Il y découvre les premières interactions sociales : faire partie intégrante d'un groupe, prendre sa place parmi ses pairs, imiter, partager, découvrir un nouvel environnement.

La période sensori-motrice est une période clé dans les premières années de la vie de l'enfant: les activités psychomotrices permettent de varier les expériences pour que l'enfant se développe harmonieusement.